Порт Кастро был основан в первой половине XI в. и находился под юрисдикцией Бергамо в северной части озера, в отличие от Ловере, принадлежавшего Брешии. Порт занимался торговлей товарами первой необходимости, предназначенными для Долин (верхняя часть Валь Сериана и Валь ди Скальве), где в 1026 г. епископ Бергамо приобрел новые территории, богатые сырьем, но не обеспечивающие себя продовольствием. Чтобы вывозить товары из порта, не проходя через территорию Ловерезе, вдоль ущелья Тинаццо была построена новая дорога, современная Виа Корна, которая проходила по непроходимым местам с участками, вырубленными в твердой скале или поддерживаемыми высокими стенами. В период всеобщего насилия порт был укреплен военным гарнизоном. Оборона состояла из каструма (от лат. castrum — укрепление), т.е. укрепленной стены, в которой располагались башня и дома. Первоначальное ядро каструма сохранилось до наших дней, а на фасадах домов видны следы стен XII-XIII веков. На холме Сан-Лоренцо была расположена Рокка, к которой можно быстро добраться с дороги Корна по непроходимой тропе. Чтобы не обходить Каструм, в самом узком месте дороги, между обрывом и ущельем, были установлены ворота-порткуллис, направляющие которых до сих пор хорошо видны в скале. Во второй половине XIII в. муниципалитет Бергамо, которому перешла гражданская юрисдикция епископа, передал торговые права на деревню семье горожан, связанных с партией Гвельфов, которые из-за своего иностранного происхождения получили название Форести де Кастр и стали одной из самых влиятельных семей в районе Себино. В XIII веке, с включением Ловере в юрисдикцию Бергамо, значение порта Кастро снизилось, а уставы Бергамо XIV века свидетельствуют о постепенном ослаблении древней торговой монополии в пользу Ловере и неизбежных столкновениях между двумя городами. В мае 1380 г. Кастро, стоявший на позициях гвельфов, подвергся кровавому набегу, завершившемуся сожжением города. Затем последовала борьба между Висконти и Пандольфо Малатеста, который в 1410 г. оказал особое предпочтение своим союзникам из Кастро, предоставив им военную защиту и налоговые льготы. В 1437 г. Венеция возобновила налоговые льготы для восстановления башни, разрушенной по приказу Висконти. В XIV-XV вв. здесь развивалось производство, связанное с получением воды из реки Тинаццо, которая питала мельницы и кузницы. В исторических документах упоминается серебряный литейный завод, построенный в 1229 г., а кузница, ставшая ядром будущего промышленного развития города, фигурирует в документах 1364 г. В 1453 г. здесь отливали колокола. В 1453 г. здесь отливали колокола, а в 1766 г. семья Капоферри производила пушки для венецианского арсенала. В 1784 г. кузница пострадала от разлива реки, и этот эпизод не был единичным для Кастро, который пережил несколько наводнений, включая катастрофическое, случившееся около в 1535 году. До 1742 г. Кастро не был автономным муниципалитетом, а являлся округом муниципалитета, в который входили современные муниципалитеты Солто Коллина, Рива ди Солто, Фонтено, Пьянико и Кастро, а также территория Пьянгайано, ныне входящая в муниципалитет Эндина. В результате последующего промышленного развития в XIX-XX веках Кастро и Ловере были объединены в надмуниципальный полюс, которому суждено было значительно расшириться после отвода реки Тинаццо в 1918 году.